多自由度内視鏡外科手術鉗子(Radius Surgical System)を用いた内視鏡外科手術

摘要

Radius Surgical System (以下，Radius)は，手術ロボットと，従来の腹腔鏡用鉗子との中間に位置し，先端が自在に屈曲するマニュアルマニピュレー夕である.筆者らはRadiusを胆石症30 例，総胆管結石症10例，胃癌69例，食道癌19例，ヘルニア4例などで使用し，2010年2月現在で140症例と世界最多の臨床経験を有している.また，近年注目されている単孔式内視鏡手術6例（総胆管結石症，胃空腸吻合など）にもRadiusを使用した.Radiusは通常鉗子では難易度の高い部位の 縫合?結紮やGambee縫合で特に有用であつた.Radiusの基本操作と各術式における使用法につい て詳述した.