LEDを制御する関数を記述する－汎用I／Oの出力処理の記述

摘要

ここでは，第4章でライブラリとして使用してきた．LEDを制御する関数群のC言語による記述方法を一歩ずつ説明します．周辺デバイスを制御する記述は，メイン処理の記述と異なる知識が必要になります．LEDの制御は．汎用I/Oポートの出力制御のものです．しかし単にポートをアクセスすればよいというものではありません．関数化して使いやすくするためのりこも必要です．第4章では，あらかじめ用意した関数を呼び出してLEDを点灯·消灯しました．読者の中には，この関数の中身がいったいどうなっているのだろうかと興味を持った人もいるかもしれません．ここではLEDを点灯·消灯するために，具体的にどのような制御をすればよいのかを解説します．説明を進めるに従って，ハードウェアがソフトウェアからはどのように制御されているのかについても種明かしをしていきます．C言語の文法や記述テクニックについても順次説明します．本誌No．1の付属基板をお持ちの方は，実際に動作させながら，こんな風に書くと，こんな風に動作するんだ，ということを確認してください．