机译:径向基函数神经网络自适应控制器驱动动力下肢膝关节矫形器
Neural networks; Control theory; Stability; Robustness; Exoskeletons; Intelligent systems;
机译:径向基函数神经网络自适应控制器驱动动力下肢膝关节矫形器
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机译:基于径向基函数神经网络的下肢外屏机器人的连续逼近步态轨迹控制方案
机译:鲁棒的自适应神经控制器,用于驱动膝关节矫形器
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机译:最优分数阶自适应增益和阶数调度 具有径向基函数神经网络的pI {\ lambda} D {\ mu}控制器
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