机译:微型连续体式机械手,具有三个自由力传感视网膜显微镜
Tianjin Univ Minist Educ Key Lab Mech Theory &
Equipment Design Tianjin 300072 Peoples R China;
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retinal microsurgery; force sensing; continuum manipulator; mechanical design; surgical robot; mechanism design; medical robotics;
机译:集成了光纤布拉格光栅的亚微米3自由度力感测仪,用于视网膜显微外科手术
机译:分辨率为0.25 mN的亚微米级完全集成式光纤力传感工具,用于视网膜显微外科手术
机译:力感应双极钳量化显微外科手术中工具与组织的相互作用力
机译:开发用于机器人辅助视网膜显微手术的小型3-DOF力感测仪并获得初步结果
机译:力度传感视网膜显微外科的增强机器人帮助
机译:机器人辅助视网膜显微手术的微型3自由度力感测仪的研制和初步结果
机译:视网膜显微外科的双刚度力传感插管工具
机译:机器人辅助显微外科系统的工具驱动和力反馈