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机译:鲁棒H-2控制器,具有参数化不确定性的控制器应用于反应轮单轮循环
Univ Sao Paulo Dept Telecommun &
Control Engn Escola Politecn Sao Paulo Brazil;
Univ Sao Paulo Dept Telecommun &
Control Engn Escola Politecn Sao Paulo Brazil;
Fed Univ Technol Parana UTFPR Dept Elect Engn Cornello Procoplo Brazil;
Robotics; mechatronic systems; unicycle; H-2; LMI; reaction wheel;
机译:具有参数不确定性和控制器增益变化的系统的鲁棒弹性动态控制器
机译:约束估计定律和鲁棒控制器的建模,以实现机器人操纵器控制的参数不确定性
机译:约束估计定律和鲁棒控制器的建模,以鲁棒性控制机器人操纵器的参数不确定性
机译:一个离散的LQR应用于自平衡反应轮单轮循环:建模,施工和控制
机译:具有参数不确定性的系统的鲁棒稳定性分析和控制器综合。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:具有参数不确定性的离散线性系统固定阶鲁棒H-2 / H无穷大控制的迭代凸方法。
机译:采用μ合成技术的四轮转向系统鲁棒控制器设计