机译:构造空间中多代理轨迹跟踪控制的形成势场
Natl Univ Singapore Dept Elect &
Comp Engn Singapore Singapore;
Natl Univ Singapore Dept Elect &
Comp Engn Singapore Singapore;
Natl Univ Singapore Dept Elect &
Comp Engn Singapore Singapore;
Multi-agent systems; formation control; optimal formation problem; collision avoidance; Lyapunov function;
机译:构造空间中多代理轨迹跟踪控制的形成势场
机译:多功能轨迹跟踪柔性地层通过广义植绒和领导者平均滑动模式控制
机译:多代理商编队的弹道追踪和分散导航的预测控制
机译:轨迹跟踪和避障任务中基于势场的编队控制
机译:移动机器人排的轨迹跟踪和编队控制。
机译:通过终端滑动模式控制方法对多算法网络的形成跟踪控制
机译:使用改进的人工潜在田地的约束空间中多种无人机车辆的形成控制
机译:约束多智能体系统的自适应分布式控制