机译:一种基于机器学习的Visual Serving方法,用于工业环境快速机器人控制
Univ Padua Dept Informat Engn DEI IAS Lab Via G Gradenigo 6-B I-35131 Padua Italy;
Univ Padua Dept Informat Engn DEI IAS Lab Via G Gradenigo 6-B I-35131 Padua Italy;
Univ Padua Dept Informat Engn DEI IAS Lab Via G Gradenigo 6-B I-35131 Padua Italy;
Univ Padua Dept Informat Engn DEI IAS Lab Via G Gradenigo 6-B I-35131 Padua Italy;
Visual learning; visual servoing; learning and adaptive systems; computer vision; robot programming by demonstration; Gaussian mixture model; visual control of robotic systems; sensor-based control;
机译:一种基于机器学习的Visual Serving方法,用于工业环境快速机器人控制
机译:开放式嵌入式工业机器人硬件和软件架构,应用于位置控制和视觉伺服应用
机译:一种基于机器学习的移动机器人视觉归位方法
机译:未知环境中基于学习的机器人视觉和力伺服控制
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:智能工业清洁:利用基于机器学习的回归的多传感器方法
机译:基于机器学习的视觉伺服方法,用于工业环境中的快速机器人控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法