机译:基于动态形状变化的衣服状态估计,由双臂机器人进行底部敷料
Shinshu Univ Nagano Japan;
Univ Tokyo Tokyo Japan;
Univ Tokyo Tokyo Japan;
Univ Tokyo Tokyo Japan;
Univ Tokyo Tokyo Japan;
Dynamic State Estimation; Clothing Manipulation; Autonomous Robot;
机译:基于动态形状变化的衣服状态估计,由双臂机器人进行底部敷料
机译:基于滑动扰动观测器对双臂机器人系统的力估计方法评价
机译:具有时变约束的基于神经动力学方法的双臂CMG方案应用于类人机器人
机译:具有双臂估计的鲁棒滑模自适应控制
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:基于动态形状变化的衣物状态估计双臂机器人底部修整
机译:基于pOROpLasTIC(商品名)材料的易于长效敷料。基于pOROpLasTIC膜的持久控释伤口敷料,提供克林霉素和庆大霉素。