...
机译:深水AUV的多模型EKF综合导航算法
Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat Shenyang 110016 Peoples R China;
Zhejiang Univ Ocean Coll Inst Marine Robot Zhoushan Peoples R China;
Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat Shenyang 110016 Peoples R China;
Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat Shenyang 110016 Peoples R China;
AUV; EKF; Integrated Navigation System; Beacons; Multi-model; Estimation;
机译:深水AUV的多模型EKF综合导航算法
机译:低成本AUV导航方法的可靠EKF算法,集初始化,离群值抑制和状态噪声于一体
机译:基于EKF / RK4算法的水下滑翔机INS / DR集成导航系统研究
机译:改进的EKF算法在AUV导航系统中的应用
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:小型无人机使用联合EKF算法的多传感器组合导航非线性双模型
机译:一种用于深水aUV的多模型EKF组合导航算法
机译:小型aUV导航集成Gps / INs系统的测试与评估