テレビカメラによる下水道保全技術：ミラー方式光学系を用いた管路内調査

摘要

ミラー方式光学系搭載型自走式カメラヘッドを用いたテレビカメラシステムでは、下水道管路内の調査作業を行う際に、カメラを直進させるだけで管路の壁面全周を正対した画像として連続して取り込むことができる。壁面の側視作業を伴わずにテレビカメラ調査を行うことができるため、作業時間が短縮される。また、専門の調査官による異常個所の判定作業を事務所内において行うことから、より正確で統一された判断が可能となる。