最新のセンシング／マニピュレーション融合化技術⑩MOS制御知能を搭載した水中ロボットのAUV化技術

摘要

本稿①で紹介した水中拡散された放射能汚染物質を自動回収できる自律制御型水中ロボットの開発に成功した。対象部物を遺伝的アルゴリズム（GA）で自動認証するとともに、この対象物に周りの変化環境を認識しつつ自律的に働き掛け（除染等）が行える制御知能MOS（Move on Sensing）を従来の遠隔操作型水中ロボット（ROV：Remotely Operated Vehicle）に搭載することで、水中の静的·動的ターゲットを自由に操ることができる自律型水中ロボット（AUV：Autonomous Under water Vehicle）化に成功した。このMOS／AUVにより、水中自動給電により長時間深海探索や深海資源回収などへの展開が期待される。