АНАЛИЗ И КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В РОБОТАХ-СТАНКАХ, ПОСТРОЕННЫХ НА ОСНОВЕ МЕХАНИЗМОВ ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ

摘要

В работе рассматривается методика анализа и коррекции ошибок в роботах-станках, построенных на основе механизмов относительного манипулирования. На конкретном примере робота-станка РОСТ-300 показана возможность применения данной методики и приведены конкретные результаты.