“手－眼”式焊接机机器人系统的误差分析及系统参数的校正

机译：用运动误差补偿和4-R（2-SS）并联机器人的运动误差补偿和垂直分量校正的手眼校准和抓握姿态计算

机译：具有半隐式光谱延迟校正时间的局部不连续Galerkin方法的稳定性分析及误差估计艾伦 - CAHN方程的校正时间

机译：由三个系统参数的误差引起的CT图像伪影的形成机理和校正

机译：电弧焊接机器人手眼校准算法

机译：基于模型的误差校正，用于机器人手术中的器械弯曲。

机译：达芬奇机器人系统消除了开放式和机器人手术环境中多专业外科学员的主导地位

机译：焊接机器人的前景。焊接机器人从现在开始。电弧焊接机器人的理想形象。如何实现熔珠形状随机机器人。

机译：Hitachi Zosen WR-L50便携式焊接机器人（国家造船研究计划）的初步评估。

机译：焊接机器人的教学位置校正系统及焊接机器人的教学位置校正方法

机译：使用相机和焊接机器人系统焊接机器人焊炬定位的校正方法

机译：相机焊接机器人焊炬位置的校正方法及焊接机器人系统