固定カメラとPTZカメラを用いた物体の自動検出·追跡の一手法

摘要

一般的な監視システムでは単一あるいは複数の固定カメラによって監視が行われることが多い．しかし固定カメラを用いた場合，視野や解像度が限定される．これを補うため，PTZ （Pan-Tilt-Zoom）カメラが利用されている．本稿では，固定カメラとPTZカメラを協調的に制御し，移動物体の検出および注視するシステムを提案する．また，複数のカメラの座標系の対応を自動的に求めるための手法についても提案している．ここでは移動物体の検出には，固定カメラの画像からMHI （Motion-History-Image）を用いて移動物体を自動的に検出し，その位置情報をPTZカメラにわたし，PTZカメラ画像の中心位置に移動物体がくるように注視を行う．実際に固定カメラで検出した移動物体を，PTZカメラで注視できていることを実験結果より示す．