Рассмотрена система управления динамическим объектом типа черный ящик с обратной связью по выходу дискретной адаптивной модели объекта. Разработаны алгоритмы функционирования цифрового адаптивного регулятора. Приведены результаты исследования на ПК адаптивной системы управления следящим приводом. Показано, что при соответствующей настройке адаптивной модели динамические свойства адаптивной системы с виртуальной обратной связью и неадаптивной системы с П-регулятором практически совпадают. Сформулированы основные свойства систем с виртуальной обратной связью.
展开▼
