Предложен оптимальный метод обобщённого оценивания значений линейных функционалов для случая, когда экспериментальные данные включают не только выборочные значения измеряемого процесса, но и значения его производных различного порядка. Кроме того, полагается, что экспериментальные данные содержат мультиструктурную кусочно-непрерывную помеху, известную с точностью до параметров, для которой неизвестны моменты переключения структур. Рассматриваемый метод инвариантен к помехам данного типа и не требует расширения пространства состояний по сравнению с известными методами оценивания.
展开▼
