3次元CT像からの腹壁領域抽出と変形に基づく仮想腹腔鏡像生成手法の開発

摘要

本稿では，腹腔鏡下手術支援を目的とした3次元CT像からの仮想腹腔鏡像生成手法について述べる．提案手法では，3次元CT像から可変輪郭モデルを用いて腹部臓器領域と腹壁領域との境界面を抽出する．そして腹壁領域と腹部臓器をばねでモデル化し，抽出した境界面に力を加えることで力学的変形を行い，仮想腹腔鏡像を生成する．本手法を実際の3次元CT像12症例に適用した結果，10症例において腹部臓器領域と腹壁領域との境界が良好に抽出できた．また，抽出結果を用いた変形処理により，腹腔内に空間が生成され仮想腹腔鏡像が良好に作成されることが確認できた．