二輪車のVRライディングシミュレータの構築に関する基礎研究

摘要

本稿では，VR機器の装着により走行環境を体験可能な二輪車ライディングシミュレータの構築が行われている．VR環境の構築は，Oculus Riftに対応しているUnityを利用して構築されている．シミュレータはGoogle Mapをもとに関東学院大学金沢八景キャンパス周辺の道路状況の再現を行い，自車両以外の他の自動車は信号機の現示に合わせ自律的に道に沿って走行を行っている．操作は実車のスロットル，ブレーキ，ハンドルにセンサを取り付け，これらを動かすことでシミュレータを操作することができ，実車に近い操作を行うことができる．本システムを用いることで走行環境の再現度の高い直感的で没入感の あるシミュレーションを行うことができ，安全上実機での評価が難しいライダーのインタフェースの検討を安全に行うことがで きることが示されている．