音響データ／気圧データ／磁気データを用いたスマートフォンによる地下鉄位置特定システムの一検討

摘要

本稿では、地下鉄乗車時にスマートフォンから取得した音響データ／気圧データ／磁気データを用いた位置特定システムを提案し，実験による基礎的な性能評価を行っている．提案システムは，音響データのパワースぺクトル列，気圧や磁気データのスカラー値を単独あるいは融合した標準データや評価データとして扱い，DPマッチンダした結果を用いて位置情報を算出している．また，地下鉄走行距離の真値を計算するため，地下鉄の走行状態測定による真値を扱う手法を検討している．さらに，実験により，それぞれの単独データの結果と三つのデータを融合した結果から位置特定性能の比較検討を行い，データ融合による位置特定性能の有効性を示している．