超短基线水下声学定位数据处理

摘要

该文在介绍超短基线定位原理的基础上，依据水下目标x、y、z3向在时间轴上各自的分布来识别定位跳点、并采用合理的数据结构与算法，实现对跳点的交互式剔除，从而得到可信的水下声学定位数据。最后介绍了基于航位推算的定位数据匹配方法，提升水下声学定位数据的效率，以满足现场作业中对水下定位的更高需求。