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【2h】

Navigation and Control of Underwater Tracked Vehicle Using Ultrashort Baseline and Ring Laser Gyro Sensors

机译：使用超短基线和环形激光陀螺仪传感器的水下跟踪车辆的导航和控制

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Dae-Hyeong Ji; Hyeung-Sik Choi; Mai The Vu; Ngoc-Duc Nguyen; Seo-Kang Kim;
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年度 2019
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1. Navigation and Control of Underwater Tracked Vehicle Using Ultrashort Baseline and Ring Laser Gyro Sensors [J] . Ji Dae-Hyeong, Choi Hyeung-Sik, Mai The Vu, Sensors and materials . 2019,第5a1a期

机译：使用超短基线和环形激光陀螺仪传感器的水下履带车辆导航与控制
2. Navigation and Control of Underwater Tracked Vehicle Using Ultrashort Baseline and Ring Laser Gyro Sensors [J] . Ji Dae-Hyeong, Choi Hyeung-Sik, Mai The Vu, Sensors and materials . 2019,第5期

机译：使用超短基线和环形激光陀螺仪传感器的水下跟踪车辆的导航和控制
3. Tightly Coupled Ultrashort Baseline and Inertial Navigation System for Underwater Vehicles: An Experimental Validation [J] . M. Morgado, P. Oliveira, C. Silvestre Journal of Robotic Systems . 2013,第1期

机译：水下航行器的超短基线和惯性导航紧耦合系统：实验验证
4. Towards in-situ calibration of gyro and doppler navigation sensors for precision underwater vehicle navigation [C] . Kinsey J.C., Whitcomb L.L. Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on . 2002

机译：进行陀螺仪和多普勒导航传感器的现场校准，以实现精确的水下航行器导航
5. Acoustic tracking of an unmanned underwater vehicle using a passive ultrashort baseline array and a single long baseline beacon. [D] . Seaton, Kyle L. 2013

机译：使用被动式超短基线阵列和单个长基线信标对无人水下航行器进行声学跟踪。
6. Optimization of the Energy Consumption of Depth Tracking Control Based on Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles [O] . Feng Yao, Chao Yang, Mingjun Zhang, 2019

机译：基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
7. Underactuated tracking control of underwater vehicles using control moment gyros [O] . Ruikun Xu, Guoyuan Tang, De Xie, 2018

机译：使用控制力矩Gyros淹没了水下车辆的跟踪控制

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