知能列車による安全性向上－列車の知覚·情報処理·判断能力の向上

摘要

列車運行の安全性は、運転士と安全性のための各種の装置の協調により確保されている。我々は、より多くの異常を検出し、状況に応じて列車を安全に運行することを目的として、知能列車と呼ぶシステムを開発した。知能列車では、複数事象が発生した場合にも、システムが発生事象の優先度を判断し、運転士にアドバイスを提示する。また、緊急に制御する必要がある場合は、システムが直接ブレーキを制御することにより、安全性を向上させる。本論文では、知能列車での安全性の考え方や、判断方法を述べ、運転シミュレータを用いた検証試験について報告する。