腕のスティフネスとPseudo-Hapticsの関係について－Pseudo-hapticsの特性の研究

摘要

マウスポインタ等の自己投影物の移動速度に変化が生じた場合，疑似的な力覚が知覚されることが確認されている．この現象はPseudo-Hapticsと呼ばれている．Pseudo-Hapticsを用いることで，モーター等で実際に力を与えなくても疑似的な力覚を感じさせることが出来る．このことから、Pseudo-Hapticsは力覚インターフェースへの応用が期待されている．Pseudo-Hapticsを実用化するためには，Pseudo-Hapticsを与えやすい環境の考察が必要となる．本研究では操作時の腕の力み具合，腕にかかる負荷がPseudo-Hapticsの知覚に及ぼす影響を調査する．