姿勢事例の獲得とその補完による手の計測形状の姿勢操作

摘要

本研究では，三次元形状計測で獲得した手の形状をデータグローブで姿勢操作する手法を提案する．計測形状には関節が存在しないため，データグローブの伸びデータに応じて各体節の位置·向きを求める方法を確立する．まず，ある姿勢における伸びデータと各体節の位置·向きとを対応付けた「姿勢事例」を複数獲得する．次に，獲得した姿勢事例をもとに任意の伸びデータに対して各体節の位置·向きを補完し，姿勢事例にない伸びデータに対する各体節の位置·向きを求める．伸びデータに対する体節位置·向きの生成値と実測値とを比較し，提案手法の有効性を確認した．