ハンドリング工程自動化における：要素機器とシステム構成の注意点

摘要

生産ラインの中で，ハンドリング作業を伴う工程は，各社自動化が遅れた人手作業の残る代表部分の一つである．生産ラインにおけるハンドリング工程とは，(1)素材の工程間運搬·搬送·給送，(2)運搬用コンテナから素材取り出し·再収納，(3)素材の良否選別·仕分け，(4)素材の方向揃え·整列·分離，(5)素材の向き換え·反転，(6)素材のライン間振り分け·合流，(7)素材の箱詰め·取り出し，(8)欠陥素材の除去·取り除き，(9)素材表面傷·欠陥有無の判別，(10)治具や機器へ素材取り付け·取り外し，(11)素材や部品同士の嵌め合い装入·組立，(12)素材や部品ヘボルト·ナット類ねじ込み，(13)工程間素材持ち上げ·引き降ろし，(14)治具·工具交換·段取り替え，(15)素材や部品寸法·重量測定，等がある．このようなハンドリング工程を人手作業に代え自動化し，作業者一人当たりの生産性を高くすることが，生産ラインに於けるハンドリング工程自動化の目的である．