慣性センサと速度発電機を併用した勾配変化点検出手法の基礎検討

摘要

近年，導入され始めている，地上·車上間の通信に無線を用いた列車制御システムは，車上での位置検知結果に基づいて列車間隔を制御する．これまで、地上子を用いない車上位置検知の手法として，曲線箇所等の線路特徴点を予め車上データベースに登録し，列車通過時に慣性センサと速度発電機の併用により当該特徴点を検知して列車位置を補正するシステムを捏案してきた．しかし，曲線のみを特徴点とした場合，直線が続く区間では位置補正ができない課題がある．そこで，新たに直線箇所の勾配変化点を特徴点として列車位置を補正する手法を提案する．本報告では，提案手法の実現可能性を確認したので報告する．