Dependable Responsive Multithreaded Processor IIにおける低遅延リアルタイム実行

摘要

近年の組込みシステムでは，リアルタイム性だけでなく高スループットを実現するために，マルチプロセッサが要求される．さらには，並列分散処理によるタスクの高速化も重要な課題である．先行研究として，我々は，Dependable Responsive Multithreaded Processor I（D-RMTPI）における低遅延リアルタイムタスクとしてResponsive Taskを提案した．Responsive Taskは，D-RMTP I上で割込み起床機構を用いて，スケジューラから分離することで，数十μs周期で実行する高優先度ハードリアルタイムタスクである．しかしながら，Responsive Taskでは，並列分散処理をサポートしていない問題がある．本研究ではヘテロジニアスマルチプロセッサであるDependable Responsive Multithreaded Processor II（D-RMTP II）におけるResponsive Taskを用いた並列分散処理機構であるParallel Responsive Taskを提案する．評価ではParallel Responsive TaskがD-RMTP IIの単一コアのみで実行する場合と複数コアで実行する場合において，起床してから処理が開始するまでの遅延時間を評価する．