超音波連続板厚測定装置の紹介: ロボット技術を活用した配管保守点検サービス

摘要

当社における検査技術については、2000年より超音波マルチチャンネルUT装置を活用した板厚測定ロボットの開発に着手した。『点から面へ』をキーワードに、一度に広い範囲を測定可能な技術として、配管を対象とした施工実績を積み重ねてきた。開発当初、試作機は6chであったが、今では最大48chの探傷器を用い、一回の操作で最大500mm幅の測定も可能とした。本稿では、当該技術において最も使用実績のあるロボツトUDP（Ultrasonic Doctor Pipe）-24の紹介と最新のワイヤレス式ロボットUDP-32を紹介する。