カーブ進入速度警報システムのためのドライバ特性の実験的検討

摘要

このうち2），4）については，日常の運転の中で無意識的に，ドライバが選定しているものであり，本データを得るためには，実際に路面を走行したデータが必要である．これらの調査についてはカーブ走行中の速度制御モデルとして，ドライビングシミュレータを用いて実験的に検討している例もある．しかしながら，カーブ走行時の調査には加速度情報など走行感覚が重要であると推察されるため，実走行環境に近い形で実験を行うことが妥当であると考えられる．そこで本研究では，一般ドライバによるカーブ走行時の運転行動および車両挙動データを，種々のカーブ半径を有する試験路における実車実験により取得し，得られた結果をもとに，カーブ走行時の車速とカーブ曲率との関係，およびカーブ進入時の減速行動についての特徴について整理する．