人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム: 緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討

摘要

無信号交差点や駐車車両等の物陰から歩行者が飛び出してくるかもしれない，このような潜在リスクに備えるための先読み知能型の運転支援システムの実現は，残存する交通事故発生件数の低減に向けた重要な研究課題の一つである．先読み知能の本質な難しさは，対象とする歩行者の飛び出しリスクが，車両前方には顕在的には存在していない点である．このため，人間·機械の閉ループ系の車両が，安全でかつ滑らかな運転を実現するためには，先読み知能に対して，a)合理的に潜在リスクを見積もること，b)ドライバに対して適切な情報提示を行うこと，そして，c)人間と機械の2つの操作入力を安定的にかつ安全な方向にコントロールすること，の3つが求められる．