直交射影アルゴリズムを用いた3次元座標復元誤差に関する一考察

摘要

立体物を検知する手段としてのステレオ画像を用いた写真測量では，ステレオマッチングの精度の高さ，およびダアルタイム処理に耐え得る高速性が必須とされている．近年，ステレオ画像上の対象点抽出法は精度，計算量の両面から様々な方法が提案されている．しかし，抽出された2次元座標から3次元座標の復元についての考察はまだ十分とはいえない．本稿では，2次元座標に含まれる誤差が復元結果である3次元座標に与える影響を定式化している．更に，実験により本稿内容が正しいことを示している．