無人ラフテレーンクレーンの技術開発－安全な砂防工事の実施を目指して

摘要

北陸地方は急峻な地形であり、冬期の降雪など厳しい気象条件や急流河川が多い河川特性かち、洪水や土砂崩落、土石流などの災害が発生する危険性が高い地域である（写真1）。 そこで資機材を遠方に移動するのに最適で機動性に優れた無人ラフテレーンクレーンの開発を平成16年度に行っている。 ここでは、無人ラフテレーンクレーンの概要と平成16年度に実践導入した結果について、施工状況と課題を報告する。