低濃度多量散布の静電散布装置に関する研究－温室メロン用静電散布ロボットの開発

摘要

本研究は，作業の無人化と良好な付着性能を両立する防除技術の実用化を目標とし，著者らが以前開発した低濃度多量散布の静電散布装置を基に，メロン用静電散布ロボットを開発した。さらに，同機の付着特性，防除効果，作業能率及び作業精度を明らかにし，大規模施設栽培での無人防除実用化に資する基礎データを得た。