油圧プレス用サーボコントローラ－電油ハイブリッドシステム「カワサキエコサーボ」

摘要

電動は高応答な動きと制御の安定性に優れ、油圧は強大な力と直動性に優れている。 電油ハイブリッドシステムは、これら電動と油圧それぞれの良いところを共存させ、高速、高精度、省エネ、低騒音を実現している。 また、油圧にはシリンダのハンチング、動作切り換え時のショックなど、サーボ制御するためにいくつかの注意点がある。 本稿では、これら油圧の非線形·不安定性を制御する機能を持った油圧サーボコントローラを、電油ハイブリッド式プレス機械に適用した事例について紹介する。