末端減速のためのデザインアイデア：クランク機構による長ストローク移動機構

摘要

テーブルの移動距離が長い場合，動特性がよく，安価な機構としてクランク機構がよく用いられる。 図のように大きな移動テーブルは，リニアガイドにより軽く移動できるようにセットされ，コネクティングロッドにより接続されている。 移動は駆動アクチュエータにより一定速でクランクアームを180°回転することにより，移動テーブルを動作させている。