人、機械共生型機械システムの開発--田植機の植付苗量制御システムの開発－ほ場試験

摘要

田植作業の軽労化と育苗、苗運搬の省力化をねらいとして、所要苗枚数の半減を目指し、設定苗枚数で所定の面積を植え付けるための制御技術と、欠株の少ないマット苗少量掻取り技術を開発する。 開発した自動制御機構を用いて植付けを行い、植付苗量制御による効果を確認する。