農業機械運転支援技術の開発－車両システムの操舵制御と自動追従走行、作業試験

摘要

トラクタや作業車両に適用し、畝列や作物列などを自動検出して、それらに沿って走行、作業する場合の運転換作、あるいは作業機の位置調節を自動化する技術の開発を行う。 今年度は、センサシステムを車両システムに搭載し、畝列や作物列などを検出して自動追従走行、作業ができるように、試作機の改良等を行い、自動追従走行、作業の試験を行う。