ロボツト産業の現状ト今後の産業戦略

摘要

産業用ロボット（インダストリアル· ロボット）としての醗念は、米国のジョジCデュボルが1954年に出癖した特許Programmed Article Transferにおいて、教示〈ティーチング〉と再生げレイバック〉により物を置いたり、つかhだりする（プットアンドテイク）機械としてのプレイバックロボットの概念を発表している.この時許により、1958年に米国のコンソリデーテッド·コントロ洲ル（CC）ト社がデジタル制御によるオートマテック·プロダラメツド·アパラトスのプロトタイプを発表、引き続いて62年に米国のユニメーション社やAMF社がそれぞれプしイバツソタロポットの賽用第1号機を製作した。