Алгоритм полетного контролягироплатформы инерциальной системы

摘要

Рассматривается алгоритм комплексногополетного контроля для гироплатформы инерци-алънойнавигационной системы полуаналитического типа идатчиков угловых скоростей. По кинематическимсоотношениям угловых скоростей гироплатформы сдополнительной рамой и датчиков угловых скоростейполучены полные уравнения контроля системы.Определены выражения для погрешностей алгоритмаконтроля. Приводятся результаты моделирования работыалгоритма по обнаружению отказов гироплатформы идатчиков угловых скоростей. Предложена комплекснаяоценка эффективности контроля, на основе которойпроведено сравнение достоверности контролягироплатформы с помощью предлагаемого алгоритма иалгоритма, основанного на сравнении двух идентичныхгироплатформ.