複数のステレオカメラから生成した三次元ボクセル空間における人物頭部位置のリアルタイム推定

摘要

本稿ではまず文献で実装されたボケセル空間への情報の統合およびボクセル空間での追跡処理についての詳細を述べる．また，Mean Shiftおよびパーティクルフィルタの二通りの追跡手法での精度比較実験を行い，得られた各頭部軌跡の評価および処理速度などからパーティクルフィルタによる頭部追跡の有効性を確認する．さらに，部分ボクセル空間のみに情報統合領域を限定することで，文献よりも効率的な統合処理を行い，従来は困難であった画像取得から頭部位置計測までのリアルタイム処理を可能にする．