被写体追跡可能なスポーツグラフィックスシステムの試作: 複数の可動カメラを利用したボールの三次元リアルタイム追跡

摘要

昨今のスポーツでは，競技解析に有用な情報として被写体，特に球技であればボールの正確な時系列位置情報取得に対する要求がある．実際に一部の中継放送で，ボールの移動データを解析し，スポーツグラフィックスという形で提示がなされている．本報告ではバレーボール中継を想定し，ボール追跡専用のカメラを必要とせずに，放送の本線映像を制作する複数の放送カメラの映像解析と，各カメラのパン・チルト・ズーム量のセンサー情報から，ボールの三次元位置をリアルタイムに算出し，実写映像に対して高精度にCG ボールを重畳可能なグラフィックスシステムを構築した．