Wi-Fi位置推定と映像のパーティクルフィルタによる広域入物追跡

摘要

広域分散カメラシステム上で動作する人物追跡のためのセンサーフュージョン手法として，既存の映像によるパーティクルフィルタでの追跡と無線LANアクセスポイントからの電波信号強度を利用した位置推定手法とを統合する方式を提案する．推定位置情報をパーティクルの尤度評価に取り入れることで，重複しないカメラ撮影エリア間でも追跡が可能であることを屋外環境での実験から確認した．