一种基于IOU匹配的双滤波器视频多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于IOU匹配的双滤波器视频多目标跟踪方法,属于信息处理技术领域。本发明在多伯努利滤波中，引入相关滤波器作为弱滤波器来采样粒子，首先提取泛化能力较强的VGG19网络卷积特征训练多个相关滤波器，利用训练好的相关滤波器，得到多个目标状态估计，最后对得到的目标状态集进行扩充作为采样的粒子集。本发明能有效减少标签跳变和轨迹碎片，提高目标跟踪精度。