力覚ディスプレイがユーザに与える感覚の心理物理学的検討粘性抵抗力知覚の遅延による影響

摘要

近年力覚フィードバックデバイスの開発と普及が進み、仮想現実空間に新しい感覚モダリティーを提供するものとして注目されている。 しかし力覚情報はリアルタイム性に対する要求条件が厳しく、ネットワークによる遅延や遅延変動がフィードバックに大きな影響を与えることが知られている。 本研究では、力覚フィードバックデバイスによる粘性抵抗力提示におけるフィードバック遅延の影響を、心理物理学的手法を用いて測定し、遅延の増加がデバイスの反力を、より小さく感じさせる影響があることを明らかにした。 また、遅延による反力知覚の変動を推定するモデルを提案した。