遠隔超音波診断支援のための3次元空間共有ARシステムの開発

摘要

近年の超音波診断装置のポータブル化や高齢化社会の進行による患者の増大により，在宅での超音波診断を行う環境が整備されてきた．しかし，在宅環境において診断に適した断層像を取得するためには患者の家族によるプローブ操作を教示するシステムが必要である．そこで本研究では，医師が操作したプローブの位置·角度をARToolKitにより記録し，在宅での検査時には同kitとOpenGLによるCGを用いてプローブ操作を再現するシステムを開発した．さらに，再現された情報と共に病院に伝送される診断風景画像と断層像を参照して医師が指示を行い，患者側の操作者にCGとして呈示する遠隔超音波診断システムを開発した．これにより，診断における3次元情報を医師と操作者が共有し，直観的かつリアルタイムに医師のプローブ操作を再現することが可能となった．