遠隔超音波診断支援のための3次元空間共有ARシステムの開発

摘要

We propose a domestic tele-echography system between the patient's home and a hospital because of the increase in the number of patients by aging society and recent progress in portable echography. In previous researches three-dimensional position of the ultrasound probe was difficult to specify because a remote doctor observe the patient through a video camera. Therefore we have developed a reproduction system of the probe position using the AR (augmented reality) Toolkit and GUI interface developed by OpenGL. Only an USB camera and two markers for the body surface and the probe are necessary to memorize and transfer three-dimensional position of the probe. We have also designed a doctor side interface including echogram, patient scene and CG to navigate probe position. As the result of evaluation experiments, guided probe position was satisfied to reproduce the echogram for diagnosis.%近年の超音波診断装置のポータブル化や高齢化社会の進行による患者の増大により，在宅での超音波診断を行う環境が整備されてきた．しかし，在宅環境において診断に適した断層像を取得するためには患者の家族によるブロープ操作を教示するシステムが必要である．そこで本研究では，医師が操作したブロープの位置・角度をARTooIKitにより記録し，在宅での検査時には同kitとOpenGLによるCGを用いてプロープ操作を再現するシステムを開発した．さらに，再現された情報と共に病院に伝送される診断風景画像と断層像を参照して医師が指示を行い，患者側の換作者にCGとして呈示する遠隔超音波診断システムを開発した．これにより，診断における3次元情報を医師と操作者が共有し，直観的かつリアルタイムに医師のプロープ操作を再現することが可能となった．