海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発

摘要

東京大学生産技術研究所と海上保安庁海洋情報部は協力して海底地殻変動観測を継続的に行っている．現行観測システムによる定常的な観測を継続していく一方で，次世代を見据えた取り組みとして，自律行動型の海中ロボット（AUV: Autonomous Underwater Vehicle）と海底ケーブルを利用した新たな海底地殻変動観測システムの開発を行ってきた．新観測システム開発に係る要素技術の開発を最終目標に掲げて，2005年度より5ヶ年の計画で開始したプロジェクトも2009年度をもって終了し，海底ケーブル接続式海底音響基準局の整備，海中ロボット実機による測位実験の実施など，当初目標を上回る成果を上げることが出来た．