イルカに学ぶデザイン

摘要

イルカやクジラを含む鯨類は，我々人間と同じほ乳類であるにも関わらず，我々や他の陸上生活動物とは著しく異なった身体形状·構造·運動形態を有している．これらは長い進化の過程を経て水中生活に適応した結果であり，工学的に見ても実に理にかなっていることにしばしば驚かされる．本稿では特にイルカの遊泳運動について解説し，さらにイルカの身体形状·構造·運動を水中ロボットに応用した著者らの研究やその他の事例についても紹介する．