一种跃水机器海豚的优化设计方法

摘要

本发明提供一种跃水机器海豚的优化设计方法，优化设计方法包括采用4.5的细长比和/或肩宽位置位于体长的34～45%处和/或选用新月形尾鳍和/或采用正弦摆动调幅模块和/或采用重心调节模块。本发明运用尾鳍的上下摆动来实现机器海豚的推进，利用重心调节模块实现了重心的实时调节，通过正弦调幅机构来实现尾鳍上下摆动的幅度，从而改进鱼体向前推进的速度，有效解决了目前机器海豚尾鳍上下摆动的幅度范围小，游动阻力大，机动性、灵活性差等问题，同时经过本方法优化过后的跃水机器海豚，结构设计瞬时速度大，推进效率高，具有高效的游动性。