移動ロボットの屋外公共空間を用いた実証実験におけるリスクマネジメント手法－「つくばチャレンジ」における事例分析

摘要

本論文では，つくばチャレンジの事例を分析し，屋外移動する複数台の移動ロボットの実証実験に必要な保護方策について考察する．さらに，屋外の公共空間を用いた移動ロボットの実証実験で検討すべき安全上の課題について，規格に基づくリスクアセスメントとリスクマネジメントの視点から整理·明確化する．そして，現状に即した保護方策を提案するとともに，暗黙知を形式知化［22］し，その論理構想を明らかにすることを目指す．具体的には，模索的な実証実験において研究者が実施しやすいリスクアセスメント手法と，リスクマネジメント体制例を示し，安全の説明責任と責任体制を明らかにする．これにより，実証実験が促進され，移動ロボットをはじめとしたサービスロボットの実用化が加速されることが期待できる．なお，本論文では利便性のために規格はJIS規格番号を主とし，JISで制定されてない規格についてはISO規格番号で記載する．また，本論文で提案する保護方策は，つくばチャレンジ実行委員会とは独立した提案であることを注意しておく．